当算力底座与终端场景从一开始就深度绑定，曦选创智能否撕开英伟达主导的高端具身智能算力市场？

背后站着沐曦、优必选，半年融资5亿元

根据工商信息，曦选创智成立于2026年5月，注册资本为10000万元。

当前股权结构中，沐曦股份持股32.51%为第一大股东，优必选持股 27.51% 为第二大股东，维持双产业龙头主导的合资架构。

据了解，董事长由沐曦股份创始人陈维良担任，其拥有20余年高性能GPU研发量产经验，是国产GPU领域领军人物，同时兼任工信部算力专项工作组副组长。

副董事长为优必选科技创始人周剑，拥有14年人形机器人产业经验，带领优必选成为“人形机器人第一股”，兼全国工商联人工智能委员会主席团主席等职务。

CEO杨献波曾任新华三高级副总裁、行业BG总裁，拥有20余年To B政企市场商业化运营经验。

融资方面，曦选创智用不到半年的时间，即拿下了本轮的五亿元天使轮，由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等跟投。

官方透露，本轮资金将主要投入核心SoC芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商、行业客户的联合验证与量产交付。

对标英伟达Thor，以GPGPU切入端侧算力

业务层面，曦选创智聚焦具身智能端侧计算平台，定位是完整的端侧算力解决方案而非单一芯片。

其核心产品为面向机器人的“大小脑一体”主控SoC，整合多模态感知、认知决策与运动控制能力，同时配套计算模组、驱动、编译器、SDK、模型迁移工具链与场景数据闭环体系。

目前曦选创智首款自研机器人主控SoC正处于架构设计阶段，计划2027年向产业伙伴开放开发验证平台，2028年推出量产芯片及配套具身智能解决方案。

从产业格局看，当前国内机器人端侧芯片赛道主要分化为两条技术路线：

一类是以地平线、黑芝麻为代表的NPU路线，多从智能驾驶赛道跨界延伸，量产成熟度高、功耗优化能力强；

另一类是GPGPU路线，可编程性更强、与云端开发生态衔接更顺畅，更适配模型快速演化的具身智能场景。

曦选创智选择的正是GPGPU路线，其差异化在于依托沐曦已有的云端GPU与MXMACA软件生态，实现端侧芯片与云端GPU架构同源、生态共享。

其大幅降低模型从云端训练到端侧部署的迁移成本，形成“云侧训练仿真-端侧推理执行-场景数据回流”的完整研发闭环。

经纬创投管理合伙人王华东公开表示，具身智能场景的模型仍在快速演化，对芯片及软件生态的灵活性提出了更高要求，基于GPGPU的端侧大算力芯片搭配成熟软件支持，能为客户提供无缝迁移的开发方式。

小结

整体来看，这笔5亿元天使轮的落地，本质是资本对“算力+场景”前置绑定模式的认可。

曦选创智从诞生起就自带成熟的GPU技术底座与真实的机器人落地场景，跳过了“找需求、搭基础生态”的早期试错环节。

但客观来说，当前英伟达凭借CUDA+Isaac全栈生态牢牢把持着高端机器人算力市场，国产替代的核心壁垒从来不是硬件参数，而是开发者生态粘性与工程化交付能力。

对于成立仅半年的曦选创智而言，能否在两年内拿出经得起场景检验的量产产品、构建起有真实粘性的开发者生态，才是决定其能否站稳具身智能国产算力赛道的核心考验。