新终端给计算架构留下了怎样的机会

智能手机和个人电脑经过多年发展，形成了相对稳定的处理器架构、操作系统以及应用生态。对于整机厂商而言，更换底层架构往往意味着重新处理大量软件适配和开发投入。具身智能机器人与Agent Computer则处在产品形态和技术需求持续演进的阶段，计算平台的选择尚有较大的调整空间。

“客户在这个品类里不是要迁移一个老方案，而是在选一个新方案。”唐懿认为，这种选择空间为RISC-V提供了切入新应用的窗口。

具体来看，具身智能机器人需要在物理环境中持续运动，并将感知、决策以及控制形成可靠的本地闭环。视觉感知和模型推理需要智能算力，操作系统与中间件需要通用计算能力，关节通信和运动控制则要求毫秒级响应。对机器人主控而言，这些工作既要同时运行，也要尽量减少相互干扰。

Agent Computer提出的是另一组需求。相比一次性问答，能够持续执行任务的Agent需要常驻运行、调用工具，并处理本地文件和数据。在唐懿看来，这类计算机既要支持本地大模型推理，还要通过硬件虚拟化隔离不同任务，并在本地处理过程中保障数据安全。

两种场景最终都指向一个问题：当通用程序、AI推理和实时任务需要在终端同时运行时，芯片应当如何分配计算资源？进迭时空尝试以RISC-V的开放特性回应这一问题，通过自主设计的通用计算核、AI计算核以及实时处理单元，为不同场景组织计算能力。唐懿认为，开放指令集也为客户的算法团队参与芯片能力定义留下了空间，尤其适合需求仍在演进的机器人领域。

K3进入机器人，怎样完成从算力到系统的连接

进迭时空此次重点展示的K3，是其面向上述需求的一款RISC-V AI CPU。在机器人系统中，唐懿将它的角色称为“融合主机”：由原来分散的计算任务转向单芯片内的协同处理。

K3集成8个X100通用计算大核、8个A100 AI核以及双核RT24实时处理器。其中，X100最高主频2.4GHz，提供130 KDMIPS通用算力，承担操作系统、中间件和应用层任务；A100提供60TOPS AI算力，用于视觉感知和强化学习推理；RT24则负责实时控制，以满足关节通信的毫秒级响应需求。

在唐懿看来，这种架构的价值体现在机器人系统内部的任务分工。感知、推理以及控制可以在同一颗芯片内分别运行，减少部分跨芯片通信环节，进而降低通信延迟和系统集成复杂度。至于这些改变最终能给整机带来多大收益，仍取决于机器人所执行的具体任务及系统设计。

客户在选型时着重考虑的部分还包括接口和迁移工作量。唐懿以K3 CoM260 Kit为例介绍，其方案提供10路CAN-FD和4路千兆以太网接口，可以对接伺服驱动器等设备。更让她印象深刻的是上海人形机器人创新中心的一次适配：工程师从下午1点半开始编译代码，到晚上6点半，机器人便在RISC-V平台上运行起来。对于评估新架构的研发团队，这样的运行验证能够帮助其判断后续适配工作的可行性。

进迭时空还在国家地方共建人形机器人创新中心以及上海人形机器人创新中心开展了K3相关技术验证。唐懿提到的“灵龙2.0”应用进展中，这款机器人完成了21.0975公里户外半程马拉松，用时1小时38分，并实现零故障完赛。在进迭时空看来，这为RISC-V计算平台进入长时间、高负载的户外机器人场景提供了一次具有代表性的验证经历。

从原型验证到产品交付，生态能力如何发挥作用

不过，机器人能在新平台上运行，与整机厂商能够持续开发、集成并交付产品之间，还有不少具体工作。应用软件、操作系统、接口兼容以及工程支持，需要随芯片一起进入客户的开发流程。

进迭时空的技术布局并不止于K3。其产品覆盖K1、K3等终端AI CPU以及服务器级计算平台，底层则包括自研RISC-V CPU核、AI核以及NoC互联技术。在面向机器人和Agent Computer的客户合作中，公司希望进一步把这些芯片和底层能力延伸为可供开发的软硬件环境。

硬件层面，进迭时空提供MUSE系列开发板、K3 Pico-ITX单板计算机以及K3 CoM260 Kit等产品。唐懿特别介绍，CoM260采用69.6毫米×45毫米的SODIMM核心板形态，并可兼容Jetson Orin系列载板，旨在减少客户切换计算平台时的结构和电气设计改动。

软件层面，基于Ubuntu社区源码构建、面向RISC-V优化的Bianbu OS提供系统底座，并配套OpenHarmony等系统适配以及Docker支持。针对模型和应用开发，进迭时空还提供ONNX Runtime、llama.cpp、Ollama等推理工具支持，SpacemiT AI Demo示例库覆盖计算机视觉、自然语言处理以及语音应用；机器人开发则可使用ROS/ROS2、Python接口和相关示例。对于客户来说，这些工具的实际意义在于缩短从硬件点亮、软件移植到应用验证的距离。

在技术文档和开发套件之外，唐懿还尤其强调工程团队进入客户现场的能力。进迭时空可以参与芯片选型、系统架构参考设计以及项目中的具体技术配合。她转述一位客户的评价：“你们会来现场。”在产品形态尚未稳定的新应用中，芯片厂商能否参与解决工程问题，也关系到客户有没有能力把原型继续推进为可交付产品。

此次参加湾芯展，进迭时空希望接触的正是已经有明确产品规划、但仍在寻找算力底座和系统集成支持的整机及模组厂商，重点包括具身机器人本体、驱动以及机械臂相关企业。对于这些客户，K3是一款可以评估的产品，而芯片背后的开发工具、系统适配以及工程支持，才构成进迭时空希望与下游伙伴继续合作的完整路径。